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Advanced Engineering Materials の最新号に掲載された論文によると、スコットランドの研究チームは、ロボット義肢やロボット アームなどのロボット システムの改善に役立つ高度な圧力センサー技術を開発しました。

スコットランド西部大学 (UWS) の研究チームは、ロボット システムの高度なセンサー開発プロジェクトに取り組んでいます。このプロジェクトは、触覚フィードバックと分散タッチを提供してロボットの器用さを向上させる能力を強化する精密な圧力センサーを開発することを目的としています。そして運動能力。

UWS の Sensors and Imaging Institute 所長である Deiss 教授は、次のように述べています。ただし、認識機能が不足しているため、ロボット システムは特定のタスクを簡単に実行できないことがよくあります。ロボット工学の可能性を最大限に引き出すには、より優れた触覚機能を提供する正確な圧力センサーが必要です。」

新しいセンサーは、グラフェン フォーム GII と呼ばれる 3D グラフェン フォームでできています。機械的圧力下で独自の特性を持ち、センサーはピエゾ抵抗方式を使用しています。これは、材料に応力がかかると、その抵抗が動的に変化し、軽い圧力から重い圧力までの範囲の圧力を簡単に検出して適応することを意味します。

レポートによると、GII は人間の接触の感度とフィードバックをシミュレートできるため、病気の診断、エネルギー貯蔵、その他の分野に適しています。これは、手術から精密製造まで、ロボットの実世界のさまざまなアプリケーションに革命をもたらす可能性があります。

次の段階では、研究グループはセンサーの感度をさらに向上させ、ロボットシステムでのより広いアプリケーションを目指します。